一、依据环道与电刷接触表面的形状可分为平面式环道、U形槽式环道和V形槽式环道。

      二、平面式环道根据滑环内部电流传递的大小与传递电压的高低决定环道的宽度，滑环的环道与绝缘环可以实现不同厚度相互间隔地安装在转轴上。而与滑环环道相接触的电刷丝则采用悬臂式结构，单个与绝缘环切向接触，滑环表面为光滑的平面。这种平面式能够实现对于导电环与刷丝之间载荷压力的改变，对于给定环道与电刷丝之间接触面积能够适当增大，因此在电功率和电流较大的场合更加适用于这种结构。同时由于绝缘环厚度的增加，相邻绝缘环之间的漏电距离增大，使得环与环之间的电容以及串音减小，使得这种结构又适用于高电压和高频率的电路当中。但平面式导电滑环有一个严重的问题：一旦滑环之间存在轴向的窜动，电刷就能够沿着轴向在环道的表面发生滑移，若导电滑环与驱动的转轴安装存在偏心，就会使得电刷与环道接触时发生表面间的跳动。这种跳动会引起导电滑环动态接触电阻发生变化，电噪音上升，传动平衡性变差，必须要对这种结构进行加工和校正，因此这种类型的结构不适用于相对要求较高的信号传递场合。

      三、U形槽式环道弥补了平面式导电滑环的缺陷，它能够限制因导电滑环的轴向窜动而引起的电刷滑移，原因是导电滑环的导电环与电刷丝之间的接触是一个圆弧面，并不是点接触。但U形式的导电滑环存在自身的缺陷：这种类型的导电滑环微槽在一个圆周内的机械加工具有不一致性，随着导电滑环的转动，其导电环与电刷丝之间的接触面积在不断发生变化。一旦再有污染物或者尘埃侵入，或者是磨损的残屑以及外部环境下的杂物落入到U形槽中，都会使得电刷丝与导电环的接触面积发生改变，接触电阻就会随着转动而发生改变，增加了电噪音，使得电流传输信号稳定性降低。

      四、V形槽式环道相对于平面式的更加有利于微型电信号的传输。这种类型的导电滑环电刷丝与环道的接触区域所受限制的自由度数更多，不仅可以限制导电滑环与电刷丝接触时的轴向窜动，能够保证环道在振动、冲击、离心或者其他的恶劣工作环境中稳定工作，保证接触的稳定性。

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